hanguang
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-09 22:13
各位師傅:請問我要做一個步進(jìn)電機(jī)連續(xù)高速轉(zhuǎn)3圈停頓一定時間再繼續(xù)轉(zhuǎn)3圈,如此循環(huán).的程序蓋怎么做.
dingfeng2008
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1樓  發(fā)表于: 2010-07-04 13:41
1樓說的 的確可以 但是太粗略了吧 估計(jì)對于樓主來講等于沒說。
我覺得又沒必要弄清楚 電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)需要上位機(jī)發(fā)多少個脈沖（這跟電機(jī)的步距角與放大器的細(xì)分?jǐn)?shù)有關(guān)） 然后算出電機(jī)轉(zhuǎn)3圈需要的脈沖數(shù)    在執(zhí)行PLSY或PLSV指令  當(dāng)三圈脈沖數(shù)輸出完成后  脈沖輸出完成標(biāo)志M8029啟動計(jì)時器 計(jì)時到設(shè)定值再次啟動脈沖輸出指令。。。。