這個(gè)問(wèn)題可以給你幾個(gè)建議,不知道能不能幫到你哈
1、程序設(shè)計(jì)有問(wèn)題,計(jì)算不精確。
2、編碼器有故障或是信號(hào)捕捉時(shí)丟失數(shù)據(jù)。
3、機(jī)械精度達(dá)不到要求(和你們?cè)O(shè)計(jì)時(shí)輸入的參數(shù)不一致),導(dǎo)致累加的誤差加大。
4、系統(tǒng)的慣性太大或負(fù)載太重。
具體的話要慢慢的檢查,看到底是那個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題,最好是把可能出現(xiàn)錯(cuò)誤的部位一一寫下來(lái)一個(gè)一個(gè)排除,應(yīng)按是可以解決問(wèn)題的。