給出了加熱爐溫控系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移函數(shù),用matlab整定出來的PID初始參數(shù) 輸入到PID向?qū)瓿删幊倘蝿?wù) 使用PID自整定功能 請問怎么理解下面的兩句話:
1。在啟動PID自整定前 需要手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)使PID調(diào)節(jié)器基本穩(wěn)定,輸出,反饋?zhàn)兓骄,并且反饋比較接近參數(shù)。
(問題1:現(xiàn)在手中只有PLC硬件和PC,沒有其它硬件了 所以夠不成一個完整的閉環(huán)控制 可以完成手動調(diào)節(jié)PID嗎? 這個手動調(diào)節(jié)的最后參數(shù)就是下面所說的合適給定值嗎?)
2。設(shè)置合適的給定值
有大俠知道用已知轉(zhuǎn)移函數(shù)什么方法整定初始參數(shù)最好啦!