五彩繽紛斌
闕曉斌
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個
工控威望: 263 點
下載積分: 477 分
在線時間: 235(小時)
注冊時間: 2009-03-08
最后登錄: 2024-11-05
查看五彩繽紛斌的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-05-04 20:20
那位好心大哥幫小弟詳解三菱伺服電子齒輪算法小弟萬分感謝
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 559 個
工控威望: 638 點
下載積分: 1175 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-16
最后登錄: 2017-10-25
查看zhidaoshenmo的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-05-04 23:07
電子齒的計算通常一電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周來計算.,要求是上位機(jī)發(fā)出的脈沖乘以電子齒輪的比.等于編碼器反饋回來的脈沖.依此三菱MR-J2S的伺服放大器來說.電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周編碼器反饋回來的脈沖是:131072.比如:脈沖當(dāng)量為0.05微米.絲桿的螺距是:5毫米.所以上位機(jī)需要發(fā)出1000個脈沖.電機(jī)才能轉(zhuǎn)一周.那么電子齒計算方法如下:

1000*A / B= 131072
A / B= 131072    /  1000       然后進(jìn)行約分.   然后     把約分后的值 分別  寫入電子齒的分母(A)和分子(B)
本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門鑫趣科技有限公司，主要從事回收、銷售、維修和租賃進(jìn)口儀器儀表及其附件。