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深圳中級(jí)電工
級(jí)別: 家園常客
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我用A4的松下伺服,編碼器是2500P/R四分頻的,電子比設(shè)為5000,減速比是10:1的,在定位模塊里設(shè)定脈沖輸出是50KHZ,但是電機(jī)帶動(dòng)同步皮帶每走100次左右會(huì)出現(xiàn)累積誤差,請(qǐng)問(wèn)各位高手,是不是我的電子比設(shè)錯(cuò)了還是其他原因,在這里我保證不是機(jī)械的問(wèn)題,因?yàn)榱硗庖慌_(tái)老設(shè)備用的是一模一樣的硬件都沒(méi)問(wèn)題。 |
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