愚公移山
可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-14 21:02
本人經(jīng)多次研究總結(jié)了一下經(jīng)驗(yàn)：得出一種簡單的電子齒輪設(shè)定方法，適用于初學(xué)者，高手請勿見笑！請大家支持原創(chuàng)，水平有限，不正之處請各位不吝指教！
這種簡單的電子齒輪設(shè)定方法為 “將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母”
如果再裝減速器的話，PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個(gè)例子：
伺服馬達(dá)編碼器的分辨率131072，我設(shè)計(jì)為PLC每發(fā)一個(gè)脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)0.5度，那么伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈（360。）需要720個(gè)脈沖，
電子齒輪就設(shè)為 131072 / 720   化簡分?jǐn)?shù)后為 8192 / 45  這樣PLC每次發(fā)720個(gè)脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈
如果還想接個(gè)減速器，舉個(gè)例子接個(gè)減比為5比1的減速器時(shí)，原來電子齒輪所設(shè)分?jǐn)?shù)不變，PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以5（720*5=3600），即現(xiàn)在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈PLC發(fā)3600個(gè)脈沖就可以了。
  
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    ljb6688
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    1樓  發(fā)表于: 2010-07-14 23:34
    好人一生平安
    電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件