sloarboy
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-13 09:29
設(shè)定值已知，某一個(gè)控制對(duì)象在當(dāng)前時(shí)刻的采樣測量值可知，可求得當(dāng)前時(shí)刻的偏差，但怎么求得下一時(shí)刻的測量值，計(jì)算下一時(shí)刻的偏差，求得偏差變化率呢？？？？希望高手指點(diǎn)，萬分感謝�。。�！