liu1984412
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-10 19:18
        廠里新出了一臺機器,機械上分成了三個部件:上料機械手,加工部,下料機械手。老大要求各部件能獨立工作,具體為:當加工部沒有料的時候,上料機械手把料送入;加工完成時,下料機械手把料取走。
    我選了三菱的Q系列PLC,但寫軟件是遇到困難,這樣的機器需要多流程。以前沒玩過這么復(fù)雜的機器,請師傅指點一下應(yīng)該怎么設(shè)計,需要多流程圖嗎?

ygkhappy
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-13 11:09
PLC是循環(huán)掃描的,流程再多也沒有問題
ygkhappy
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2樓  發(fā)表于: 2010-04-13 11:13
基本上可以先分別把每個部份(例如你說的有三個部份)單獨寫成程序模塊,再把這三部分之間的關(guān)系搞清楚寫出相互之間關(guān)系的程序。所以基本上要畫4個流程圖:上料機械手流程圖,加工部流程圖,下料機械手流程圖,以及這三個部份之間的關(guān)系流程圖。