tianqiji
工控道路上的石子!
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-04 12:16
        大家好！請教一個(gè)伺服的問題，就是我用FX1PG和三菱伺服驅(qū)動器MR-J2S在馬達(dá)回原點(diǎn)后設(shè)原點(diǎn)為0點(diǎn)。我用絕對位置控制，然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來。我又輸入80mm的位置時(shí)，它應(yīng)該向反方向走20mm的地方才對，可是它向反方向走了40mm的地方才停下來。在正傳時(shí)沒有問題，可是反轉(zhuǎn)時(shí)就和設(shè)定數(shù)值相差一倍，這是為什么麼？望求正解！
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chenlf
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-08 13:06
當(dāng)前位置（顯示）跟實(shí)際量的位置是不是一樣的呢？伺服驅(qū)動器收到的脈沖跟發(fā)出來的是不是一樣多呢？
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    chenlf
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    2樓  發(fā)表于: 2010-04-08 20:57
    可能是外部原因，重點(diǎn)要查看伺服器收到的脈沖數(shù)，如是一樣多那就是伺服邊的問題，不是可能是接線問題。
    [ 此帖被chenlf在2010-04-09 08:10重新編輯 ]
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