tianqiji
工控道路上的石子!
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-04 12:16
        大家好！請(qǐng)教一個(gè)伺服的問題，就是我用FX1PG和三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S在馬達(dá)回原點(diǎn)后設(shè)原點(diǎn)為0點(diǎn)。我用絕對(duì)位置控制，然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來。我又輸入80mm的位置時(shí)，它應(yīng)該向反方向走20mm的地方才對(duì)，可是它向反方向走了40mm的地方才停下來。在正傳時(shí)沒有問題，可是反轉(zhuǎn)時(shí)就和設(shè)定數(shù)值相差一倍，這是為什么麼？望求正解！
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nbwrk
樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-09 16:02
象這種情況你只要看看伺服驅(qū)動(dòng)器上接收到的脈沖數(shù)  你看看100MM時(shí)發(fā)過來的脈沖數(shù)  和20MM發(fā)過來的脈沖數(shù)是否是成5：1   如果不是就是程序問題  如果是那就是伺服參數(shù)問題  比如你會(huì)不會(huì)用了兩個(gè)齒輪比  
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