我手上有一個(gè)項(xiàng)目,要求用一個(gè)FX2N-1PG控制一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)來完成這樣的動(dòng)作,大家?guī)臀铱纯纯刹豢梢宰龅桨?br /> 原來機(jī)器是這樣工作的:按下啟動(dòng)開關(guān),步進(jìn)馬達(dá)移動(dòng)到達(dá)指定位置,然后機(jī)器開始工作,步進(jìn)馬達(dá)在工作完成后接到信號(hào)向前移動(dòng)2MM,也就是給20個(gè)脈沖給它,,然后機(jī)器再工作,工作完成后再向前移動(dòng)2MM,再工作,如此循環(huán),達(dá)到預(yù)定的循環(huán)次數(shù)后步進(jìn)馬達(dá)回到原點(diǎn)。
我現(xiàn)在想把那個(gè)步進(jìn)馬達(dá)移動(dòng)的距離做個(gè)調(diào)整,比如現(xiàn)在是固定的每次給20個(gè)脈沖,我想這樣,第一次給20個(gè)脈沖給步進(jìn)馬達(dá),第二次給40個(gè)或者60個(gè)或者80個(gè),第三次再給回20個(gè)脈沖,第四次給回20個(gè)脈沖,或者40,60個(gè)脈沖,讓那個(gè)步進(jìn)可以有時(shí)走一格,有時(shí)走兩格或三格。
希望有哪位高手可以指點(diǎn)一下,步進(jìn)馬達(dá)可不可以完成這樣的動(dòng)作,應(yīng)該怎么樣完成呢?