本公司需一臺較大的設備.具體工作是一臺5HP的直流電機送料,其速度是快慢不等.另一飼服電機帶動絲桿與直流電機送料速度需同步.在所指定的長度后,另有切刀動作將材料切斷.(切斷處有一個接近開關)切斷碰到接近開關后延時0.5秒后飼服電機馬上返回原點位置.如此往返動作,請各位幫忙如何控制該飼服電機(另送料的速度有一編碼器,一圈為1000脈沖)飼服電機.PLC.觸摸屏都是三菱的.
謝謝大家指教!

謝謝樓上，定長度是在觸摸屏上設置的。而送料是一直往前送料沒有停止的，絲桿是飼服帶動切斷材料的工具跟著送料速度往前走的，當達到所設定的長度之后，切斷動作工作。然后飼服返回原點位置。（切斷材料之后延時0.5秒飼服才返回原點）

想請教飼服用什么模式來控制

是呀，伺服帶動絲桿的，絲桿上有一切斷材料的工作臺，材料是從工作臺里穿過去往前走的，所以當送料長度達所設定的值是，伺服電機立即開始與送料速度同步往前走，在伺服往前行走的同時切斷同作也在進行中，當材料切斷時，碰到接近開關延時0.5秒伺立即停止并馬上返回原點位置。謝謝！

伺服電機連接絲桿，而絲桿上是切斷材料工作臺，所當切斷材料后又返回點等待送料的長度到達后又繼續(xù)工作。如此往返工作的

謝謝!(樓上的那些資料本人也看了),這臺設備就是這樣的,切斷材料的工作臺是靠伺服電機連接絲桿驅動往返工作的,但在切料材料時伺服電機帶動工作臺一定在與送料的速度同步.請問用什么模式控制伺服電機最好.因切斷材料的長度要求很嚴,

[如果我把飼服驅動設置為中斷單速定位操作，當接收到中斷命令由PGU的DOG端子輸入的信號時，電機馬上移動到所指定的距離停止。然后再迅速返回，當返回時能否回到零點位置（開始啟動的位置）。upload=1]