控制要求:
當(dāng)啟動(dòng)按鈕SD接通,電機(jī)M1、M2運(yùn)行,傳送鋼板,檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1的信號(hào)(即開關(guān)為ON),表示有鋼板,電機(jī)M3正轉(zhuǎn)(MZ燈亮),Y1給一個(gè)向下壓力量(A亮);S1的信號(hào)消失(為OFF),檢測傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號(hào)(為ON),表示鋼板到位,電機(jī)M3反轉(zhuǎn)(MF燈亮)。Y1給兩個(gè)向下壓下量(A、B亮);S2信號(hào)消失,S1有信號(hào),電機(jī)M3正轉(zhuǎn)(MZ燈亮),Y1給三個(gè)向下壓力量(A、B、C亮);S1的信號(hào)消失(為OFF),檢測傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號(hào)(為ON),表示鋼板到位,電機(jī)M3正轉(zhuǎn),電磁閥YU1動(dòng)作送走鋼板。
注意:以上為三次軋制過程的描述,本設(shè)計(jì)要求進(jìn)行五次軋制。
1)根據(jù)控制要求畫出狀態(tài)控制流程圖
(2)寫出I/O分配表,畫出外部硬件接線圖
(3)設(shè)計(jì)程序代碼(梯形圖、注釋)
(4)撰寫設(shè)計(jì)說明書。