蝶戀花
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樓主  發(fā)表于: 2009-11-30 08:55
各位高手，請(qǐng)問(wèn)在伺服控制中使用電子齒輪，是否會(huì)降低控制精度？
13609073404
天各一方
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1樓  發(fā)表于: 2009-11-30 09:59
這個(gè)問(wèn)題是相對(duì)的。
伺服電機(jī)出廠時(shí)10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，通過(guò)調(diào)整電子齒輪其實(shí)是一個(gè)倍數(shù)關(guān)系，例10000/1000 =10倍
意味著1000 個(gè)脈沖伺服電機(jī)可以轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)。  
調(diào)整電子齒輪是為了配合設(shè)備的控制精度。例：滑珠絲桿絲距是5mm,   在程式里我要做成100脈沖轉(zhuǎn)1mm 意味
1個(gè)脈沖轉(zhuǎn)0 .01mm ,但伺服電機(jī)是10000脈沖轉(zhuǎn)一圈，沒(méi)有調(diào)整電子齒輪前，要控制設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)0 .01mm 要發(fā)20個(gè)脈沖
這樣在運(yùn)算上很不方便。所以需要調(diào)整電子齒輪。伺服電氣精度可以做少數(shù)后6位，但機(jī)械精度做到2個(gè)C算不錯(cuò)了。