[attachment=30147] 公司有多臺臺灣產(chǎn)的管材加工端末成型機(jī)，大概配置海泰克PWS1171屏，F(xiàn)X1N-24MT,FX2N-16EX,FX2N-16EY   PLC,MR-J2S-70A+HC-KFS73K伺服電機(jī)，以下為PLC程序，屏因?yàn)槭呛Ｌ┛说臎]辦法反編譯。工作的大概流程是，裝料----按啟動----沖頭向前----沖頭回復(fù)----沖頭橫向移動-----沖頭向前----沖頭回復(fù)。。。。。。�！，F(xiàn)在的情況是經(jīng)常伺服位置跑偏，一跑偏，模具就撞壞（屏上位置顯示是對的，實(shí)際位置不對）。請求哪位高人指點(diǎn)指點(diǎn)。
    不要說：
          1.沒接地
          2.電壓不穩(wěn)
          3.更換屏蔽線
          4.聯(lián)軸器松動
    因?yàn)橐陨?點(diǎn)我們都檢查過，臺灣廠商也來人查過，就是沒解決。
程序的注釋不是完全，因?yàn)槭俏易约禾砑拥摹?div class="bx4hbzn" id="alert_tpc" style="color:gray;margin-top:30px">[ 此帖被hxl202319在2009-10-16 23:55重新編輯 ]

檢查encoder,看是否準(zhǔn)確！程序響應(yīng)時(shí)間修改一下