lang1114
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樓主  發(fā)表于: 2009-10-14 19:05
昨天有臺(tái)機(jī)撞機(jī)了，確認(rèn)位置后沒什么問題，昨天晚上也沒事，但是今天死機(jī)一次，開機(jī)后發(fā)現(xiàn)位置不對(duì)了，而且?guī)讉�(gè)馬達(dá)定位目標(biāo)位置都不對(duì)了，這才注意跟昨天是相反的方向，（昨天都跑過頭，今天沒跑到位），高手幫忙解釋下啊
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1樓  發(fā)表于: 2009-10-14 19:07
補(bǔ)充：用的是安川的伺服，三菱的PLC
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2樓  發(fā)表于: 2009-10-15 21:37
引用
引用第3樓mfjsx于2009-10-14 21:35發(fā)表的  :
還有，是不是機(jī)械部分的聯(lián)接器給撞松了，檢查一下，

聯(lián)軸器沒松，兩個(gè)X軸馬達(dá)都跑掉了，應(yīng)該不是聯(lián)軸器的問題，另外，不是采用絕對(duì)控制的，撞機(jī)時(shí)也沒有斷電，有原點(diǎn)復(fù)歸，今天沒一點(diǎn)問題，頭疼啊
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3樓  發(fā)表于: 2009-10-16 19:14
是啊，以前也有遇到過馬達(dá)定位出現(xiàn)偏差的問題，但是沒這么夸張，也只有單個(gè)軸，那是信號(hào)干擾造成的，這次還真?zhèn)X筋，只有多燒點(diǎn)香了
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4樓  發(fā)表于: 2009-10-17 15:04
引用
引用第8樓qinchenglim于2009-10-16 19:39發(fā)表的  :
你的系統(tǒng)里面有沒有CCD相機(jī)給定位數(shù)據(jù)補(bǔ)償?如果有的話看看相機(jī)是不是松動(dòng)了,相機(jī)松動(dòng)后重新緊固補(bǔ)償值是有變化的,七樓說的情況也會(huì)發(fā)生,你多檢查一下你的系統(tǒng)

沒有用CCD的