lsslen
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-23 14:57
描述：怎樣編輯四軸驅(qū)動(dòng)
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請教各位大俠
我現(xiàn)在真在設(shè)計(jì)一款碼垛機(jī)，就是對程序方面不是太懂
怎樣編輯四軸驅(qū)動(dòng)
jacky007
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-28 10:00
像這種搬運(yùn)機(jī)械手程序不復(fù)雜的，不過就是幾個(gè)信號幾個(gè)點(diǎn)罷了。信號要和前后的設(shè)備定義好就可以了。我原來弄過KUKA公司的機(jī)械手，就是這樣弄的。