版主,我用S7-224XPCN遇到問(wèn)題。
我想用PLC做恒壓控制,想到用PID,用一個(gè)項(xiàng)目是這樣:設(shè)定一個(gè)壓力值,通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠,改變壓力,再用壓力檢測(cè)計(jì)把壓力信號(hào)反饋到PLC,達(dá)到恒壓的目的。
現(xiàn)問(wèn)題有3個(gè)
1.用PID控制輸出時(shí),我如何控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn),就是當(dāng)現(xiàn)有壓力大于預(yù)設(shè)值后,電機(jī)就要反方向運(yùn)動(dòng),若壓力小于預(yù)設(shè)值,電機(jī)要正轉(zhuǎn),但Mn輸出的是單一的一個(gè)量對(duì)電機(jī)控制不夠用。。。
2.設(shè)要求壓力是100BAR,現(xiàn)我先手動(dòng)控制電機(jī),讓反饋壓力值有50BAR后,啟動(dòng)PID自動(dòng)控制,此時(shí)地電機(jī)而言,我給了一個(gè)值,如當(dāng)前是用5000個(gè)脈沖讓壓力達(dá)到50BAR,我需要把這5000個(gè)脈沖給到PID輸出口作為它自動(dòng)運(yùn)行的初始值嗎?