xyd926
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-08 23:02
本人使用1PG加J2S-40A的伺服，在回原點的時候，時準時不準，具體表現為；在碰到DOG開關后有時準的時候就會在Z相脈沖輸出后就停止，不正常時就會在碰到DOG開關后減速一直走到限位。
個人感覺好像Z相脈沖輸出時有時無，《在不正常時短接1pg的PG0伺服也會停下，所以本人認為不是模塊的問題，并且四組1PG加J2S-40A的伺服都一樣的問題

請各位指教下是什么問題，在此先謝了
  




問題以解決《是cn1端子1號接口（LG）沒接負極電源》
[ 此帖被xyd926在2009-08-21 13:53重新編輯 ]
shuangyu
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-09 23:12
這個我想問下你的限位開關理DOG開關多少距離？電機旋轉一圈有多少距離？
我懷疑你電機旋轉一圈的距離與DOG和限位開關的距離比例很小吧
shuangyu
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2樓  發(fā)表于: 2009-08-09 23:52
這樣啊。。。好像不合理  不知道你系統(tǒng)怎么配置的。
我剛才沒說清楚 伺服電機旋轉一圈是多少MM？  難道是8MM嗎？
我以前好像也遇到這個問題。。。一下子想不起來是什么情況了


建議你把DOG開關往前挪，  起碼能發(fā)出3個Z相脈沖的位置試下程序和系統(tǒng)
程序停止還是設收到1脈沖為停止
[ 此帖被shuangyu在2009-08-09 23:59重新編輯 ]
shuangyu
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3樓  發(fā)表于: 2009-08-11 23:05
1PG  與伺服驅動器的連接圖提供上來看看？
電機會轉用，Z相停止 伺服驅動器不用特殊設定的。
shuangyu
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4樓  發(fā)表于: 2009-08-12 10:33
1pg  K0 參數8192   K3 H200E
看看。
如果還是不行先把伺服的齒輪比設一下，讓他一圈的行程小點。
你的伺服帶的是啥東西啊？一轉能轉這么多。。。沒用減速器的嗎？
還有DOG的接觸時間長點看看