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我的目的是達(dá)到測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的角度,從-135°~-30°~-10°~10°~+30°~-135°,正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)
我用的是三菱PLC的FX2N,這里有A、B、Z相的HK38系列的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,將PLC的X0,X1,X2分別接編碼器的A相和B相及Z相,用PLC的雙相計(jì)數(shù)器C252計(jì)數(shù),雖然我知道A相超過B相90°為順時(shí)針轉(zhuǎn),滯后就逆時(shí)針轉(zhuǎn),但不知道如何具體編程,能否指點(diǎn)一二?謝謝
這里附上一個(gè)簡(jiǎn)單的程序圖,但是PLC上X0, X1,根據(jù)編碼器的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行閃爍,但X2一直是亮著的,無(wú)變化,而且C252也不計(jì)數(shù),這是為什么
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