樓主講的這么冷統(tǒng),恐怕兄弟們很難給你完整的答復(fù),這樣的工藝要求樓主可以將編碼器固定在電機(jī)上,然后根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比以及編碼器的脈沖數(shù)計(jì)算出編碼器的每一個(gè)脈沖使部件移動(dòng)的行程,然后用20MM除以這個(gè)數(shù)據(jù)計(jì)算出移動(dòng)20mm所用的脈沖數(shù)即可,為了精確起見(jiàn),建議在PLC程序里用微米來(lái)計(jì)算。如果樓主用的是FX系列PLC,可以把以上計(jì)算出的脈沖數(shù)數(shù)據(jù)做為編碼器測(cè)速高速計(jì)數(shù)器的預(yù)置值,到達(dá)此數(shù)值時(shí)即移動(dòng)了20mm,根本用不著太復(fù)雜的指令。
以上~