tanfei
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-22 15:32
小弟想了解下伺服滯留脈沖對定位精度是否有影響？怎樣才能解決這個問題呢？在回原點時怎么樣消除滯留脈沖產生的偏差。
[ 此帖被tanfei在2009-06-23 08:13重新編輯 ]
laosong53
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-24 22:05
伺服滯留脈沖對定位精度有影響。
回原點后，發(fā)清零信號，將滯留脈沖清零。
伺服往復運動的還好一點
特別是始終向一個方向旋轉的伺服，如不清零，滯留脈沖越積越多，伺服還會報警。
對于一個方向旋轉伺服，建議最好使其始終工作于ZRN狀態(tài)，并給出清零信號。