tanfei
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-08 08:53
向各位大蝦請(qǐng)教個(gè)問(wèn)題,伺服程序正常運(yùn)行要不要每次都回原點(diǎn)的啊.
jyc197827
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-08 10:50
我是這樣理解，一般增量型編碼器的斷電后才重新找一次原點(diǎn)。而絕對(duì)值編碼器的斷電后都不需要找原點(diǎn)。不過(guò)看情況。我做的剪板機(jī)工作方式的每次送板2000MM剪刀動(dòng)作一次，所以我用剪刀下限每動(dòng)作一次都設(shè)一次原點(diǎn)以保證沒(méi)有累積誤差