jianyou
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樓主  發(fā)表于: 2009-05-26 14:25
    大家好!最近要編一個(gè)程序,用CP1H控制2個(gè)伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)2軸控制!
哪位大俠有PLC程序控制電機(jī)的程序!麻煩能不能發(fā)我一份,萬分感謝了!
我的郵箱:jianyouhui@yahoo.com.cn

    先把困難說一下:我用PLS2發(fā)脈沖的話  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
但是脈沖0輸出有2個(gè)點(diǎn)100.00 和100.01,那么我怎么才能知道他是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)脈沖呢?假設(shè)10000是正轉(zhuǎn)脈沖,我想讓他反轉(zhuǎn)的時(shí)候,應(yīng)該10001輸出,可是這個(gè)時(shí)候10000也在輸出,那么他是怎么實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)的呢? 別人只用了這一個(gè)命令就實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)!這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)的呢?  
    跪求解答!謝謝了
wsqjs
充耳不聞
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1樓  發(fā)表于: 2009-05-26 16:57
你是用CW/CCW的方式來控制正反轉(zhuǎn),100.00正向脈衝,100.01反向脈衝。
@PLS2  #0  #0  D40 D46是正向脈衝輸出指令,
@PLS2  #0  #10  D40 D46是反向脈衝輸出指令,
所以你需要二條指令,分別在正向或反向時(shí)執(zhí)行。


用1樓的方式也很好,脈衝+方向,100.00脈衝輸出,100.02方向控制。
@PLS2  #0  #100  D40 D46輸出脈衝,再使100.02 ON或OFF執(zhí)行正向或反向。
充耳不聞
wsqjs
充耳不聞
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2樓  發(fā)表于: 2009-05-27 16:53
樓主,6樓

編碼器只是位置反饋,
一方面反饋給伺服控制器與指令脈衝不斷比較,直至相同,馬達(dá)停止,這是自動(dòng)控制中的閉環(huán)。
二方面反饋給PLC位置模塊(如果模塊有的話)。

所以編碼器不是控制正反的,只是執(zhí)行正反后的反饋。
充耳不聞