外行了不是;這東東我做過(guò),對(duì)于涂裝線的長(zhǎng)鏈條,由于掛工件時(shí),是從上件工位掛的,拉的很重,別說(shuō)上樓了。如果不做驅(qū)動(dòng)前做一套機(jī)械性的伸縮機(jī)構(gòu),你就是再同步,鏈條在熱漲冷縮時(shí)也會(huì)出問(wèn)題的。加裝變頻及一套驅(qū)動(dòng)裝,然后在機(jī)械伸縮機(jī)構(gòu)前面給一段行程裝上兩個(gè)開(kāi)關(guān)。一個(gè)是加速的,當(dāng)鏈條的伸縮碰到加速時(shí),PLC按3%的速度開(kāi)始加速。過(guò)了這PLC內(nèi)設(shè)定的時(shí)間后,就按原速度進(jìn)行同步工作,當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)到了前面太快時(shí),就開(kāi)始減速。按3%的速度開(kāi)始減速。變頻如果能和PLC通訊就不用購(gòu)買(mǎi)D/A模塊。鏈條都有一個(gè)配重的漲力機(jī)構(gòu)。對(duì)于很長(zhǎng)的鏈條,如超過(guò)2000米的物流線,其控制方法也是這樣。