jinyan
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我用的是臺達(dá)ASDA_AB系列驅(qū)動(dòng)器,想利用CN3接口(為了省線暫不用CN1接口),從串口CN3與RS232通信讀取編碼器信號,請問這樣可以讀到嗎?我看了說明書,但還是迷迷糊糊的,請前輩賜教!先行謝過! |
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jinyan
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我又研究了下說明書,好像有點(diǎn)眉目了,我的理解是: 在群組0:監(jiān)控參數(shù)P0-02是“驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示”,之后P0-04~P0-08是“狀態(tài)監(jiān)控寄存器”,其中在P0-02里可選顯示參數(shù):電機(jī)反饋脈沖數(shù)、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、脈沖命令脈沖計(jì)數(shù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速、平均負(fù)載等等,只要在P0-04~P0-08設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)就能從程序讀到編碼信號。不知道是不是真的這樣用,還有對不對?請過路朋友雅正!多謝! |
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