第二節(jié) 讓PLC控制步進電機 上次是閑的無聊,今天是酒醉方歸,打了會兒游戲,暈暈乎乎,實在無聊,想起了我曾寫過一篇--
脈沖,還沒進行第二節(jié),歪歪扭扭做在電腦前,這回應該是【醉言醉語話--步進】了。
書接上回
http://bbs.ymmfa.com/read-gktid-34771.htm,,上次已經(jīng)利用PLC的Q0.1發(fā)出了脈沖,這個脈沖已經(jīng)可以使步進電機轉(zhuǎn)動了,只是需要方向信號,我們隨便使用個其他Q點來改變方向,例如
Q0.3,其1為正向,0為反向運轉(zhuǎn)。只需在上貼主程序的網(wǎng)絡3中加入方向即可,
如果讓步進電機以200速度正向行走2000脈沖,在M11.1的上升沿后加入,S Q0.3
如果讓步進電機以200速度反向行走2000脈沖,在M11.1的上升沿后加入,R Q0.3
可見改變方向還是比較簡單的,不再論述。
在步進電機應用中,大都是旋轉(zhuǎn)變直(弧)線運動,而且需要在某些位置進行一些動作,比如200脈沖打開閥1,到300脈沖時,關閉閥1,500脈沖時回返,回返100脈沖時,打開閥2,回返到100脈沖時,關閉所有閥,然后重新開始,基于這樣的假定,比較好理解的編程方法是,先發(fā)送200脈沖,完成后開閥1,再繼續(xù)行走100脈沖,關閉閥1,以此類推其他的控制。這種編程方法雖然好理解和編程,但若中間動作很多,則編出的程序會非常龐大。
如果電機在運轉(zhuǎn)過程中一直是恒速運轉(zhuǎn),若能掌握當前電機的運動位置,情況就變的簡單了,在PLS指令中,不能回返當前位置,但PLC提供了一個高速計數(shù)器可以記錄當前發(fā)出了多少脈沖,如果能充分利用,情況就變得的簡單多了。PLC的高速計數(shù)器HSC0,和HSC3可以分別記錄PLS0和PLS1發(fā)出的脈沖,只需要在SM0.1控制下初始化一次:
LD SM0.1
HDEF 3, 12
這段程序定義了,HSC3工作在模式12,用來記錄Q0.1發(fā)出的脈沖,我們就可以利用計數(shù)器來數(shù)數(shù)共發(fā)出了多少脈沖了。
if HSC3>=200 and HSC3<=300 than SET Q1.0
情況就變的非常簡單了,需要做的就是在適當?shù)臅r候?qū)SC3進行清零、正向計數(shù)、反向計數(shù)的控制了
計數(shù)器清零
MOVB 16#D0, SMB137
MOVD 0, SMD138
HSC 3
正向計數(shù)控制
MOVB 16#98, SMB137
HSC 3
反向計數(shù)控制
MOVB 16#90, SMB137
HSC 3
所有這些我們可以加在前貼的主程序?qū)ψ映绦虻恼{(diào)用中
比如正向行走,需要在M11.1上升沿后加入
SET Q0.3
MOVB 16#98, SMB137
HSC 3
此時電機以200速度,正向行走2000脈沖,同時計數(shù)器進行計數(shù)
當然需要把所有這些都放在子程序中,這樣使用太不方便了,可一般電機運轉(zhuǎn)的長度單位是毫米,如果在屏幕上用脈沖來表示長度,將給客戶帶來極大的不便,因此還需要換算,另外一個直線運動還需要一個基點,所有這些我們都可以做在子程序中,待下回再無聊時一并論述。
酒勁上來了,暈暈乎乎寫了這些,希望沒誤導朋友。