請問圖中的500微秒和100微秒是怎樣計(jì)算得出的?

這兩個(gè)值不是計(jì)算出來的,應(yīng)該是試驗(yàn)出來的或者經(jīng)驗(yàn)值,
500那個(gè)值也稱起跳速度,其大小是根據(jù)步進(jìn)或伺服電機(jī)帶負(fù)載后能直接起動的最高頻率.
100那個(gè)值也稱作工作速度,是根據(jù)工作要求確定的值
這是電機(jī)從零速啟動到工作速度的曲線,我所遇到的情況是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器一般需要自己制作這個(gè)曲線,工作速度由生產(chǎn)需要確定,啟動速度視負(fù)載大小試驗(yàn)定,還有個(gè)停止速度,也就是下降段,電機(jī)通常在高速狀態(tài)下不能立即停止,即使停發(fā)脈沖也還會因?yàn)閼T性會繼續(xù)轉(zhuǎn)動一點(diǎn)點(diǎn),停止速度也需要帶負(fù)載試驗(yàn)確定,停止發(fā)脈沖后能夠立即停止的最高速度就是停止速度..
確定這個(gè)包洛表,通常需要這三個(gè)參數(shù),升速階段的脈沖值數(shù)量以不影響工作行程確定,降速至停止也如是.
伺服電機(jī)驅(qū)動器一般自帶升降速曲線,可以不用包絡(luò)圖形.只需要調(diào)整伺服電機(jī)的相應(yīng)參數(shù)即可.