limiju
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樓主  發(fā)表于: 2009-02-13 09:34
我在做一個(gè)有關(guān)旋轉(zhuǎn)圓形工作臺(tái)的程序,有四個(gè)工位,工藝要求如下:

    第一個(gè)工位是不斷的放工件A,第二第三個(gè)是加工,第四個(gè)是卸工件A,由于是旋轉(zhuǎn)臺(tái)上,他們是同時(shí)工作,其中有一個(gè)  機(jī)械手取另外一個(gè)小零件B,在第二個(gè)工位上和工件A一起加工,如果沒加工好,那么這個(gè)位置在旋轉(zhuǎn)到第三工位時(shí)不被加工,第四個(gè)工位不卸掉,下次旋轉(zhuǎn)到第一個(gè)工位上不再放工件,旋轉(zhuǎn)一周后繼續(xù)在第二個(gè)工位上加工

    我不知道怎么設(shè)計(jì)好,哪位大哥給指點(diǎn)下我該從哪一點(diǎn)開始設(shè)計(jì),或者給個(gè)樣本程序讓我參考下,只要是旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的就好

    郵箱:limiju@yahoo.cn
    
[ 此帖被limiju在2009-03-05 08:29重新編輯 ]
譚新
我努力,我成功
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1樓  發(fā)表于: 2009-04-25 18:59
這是一本書上的一個(gè)題目     用ROTC 指令      用編碼器來記數(shù) 也就是編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)
當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工件間發(fā)出的N個(gè)脈沖時(shí)  調(diào)用機(jī)械手的號(hào)數(shù)設(shè)定