最近在做一個伺服系統(tǒng),采用FX1N-MT的PLC做控制器,剛開始用增量型控制,即每次開機都需要回一次原點,系統(tǒng)設計的總算順利,后來覺得系統(tǒng)麻煩,于是改用絕對值控制,覺得不用每次開機都要回原點。
當PLC程序,和線路都做好后發(fā)現(xiàn)了一個問題,即在伺服馬達轉動讀取一個位置后(如40000),關掉電源重新開機,讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達傳的圈數(shù)越多,偏差越大,找了一天終沒有找到原因,這是何故呢?
但假如馬達不轉動(假如位置40000),關掉PLC電源重新啟動,位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請問有那些高手遇到過類似的問題,或者有那些做過絕對值控制系統(tǒng),在此請教了。