yangliu
一笑而過(guò)
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樓主  發(fā)表于: 2008-11-08 16:51
定位控制轉(zhuǎn)盤(pán)使用ABS，轉(zhuǎn)盤(pán)從電氣零位開(kāi)始旋轉(zhuǎn)359.99度停止（假定用電子齒輪不能精確
定位在360度），下一次旋轉(zhuǎn)再?gòu)牧阄婚_(kāi)始，這樣無(wú)限循環(huán)下去就不會(huì)產(chǎn)生誤差。轉(zhuǎn)盤(pán)同一方向旋轉(zhuǎn)，360（0）度－359.99度＝0.01度，怎樣回到零位
一笑而過(guò)
xlxlab
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1樓  發(fā)表于: 2008-12-01 23:22
你只要有一個(gè)回原點(diǎn)或者過(guò)零點(diǎn)的信號(hào)機(jī)械每次循環(huán)都清掉從頭再來(lái)就可能消除累積誤差了，同時(shí)最好的辦法是進(jìn)行機(jī)械的改變，也就是把齒輪比改變讓其為整數(shù)，這是搞工控的人及設(shè)計(jì)的人最基本要注意的，同時(shí)任何算法也沒(méi)辦法與定位點(diǎn)原點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)保險(xiǎn)和準(zhǔn)確，我認(rèn)為如此！