這樣會(huì)做得很痛苦,最好的方法還是加大電機(jī)功率,再寫(xiě)個(gè)程式,即簡(jiǎn)單可靠,不易丟步,又可以把轉(zhuǎn)速利用機(jī)械變速提上去,還是以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際要求為準(zhǔn)吧,不要因?yàn)樯岵坏猛顿Y而造成售后服務(wù)的尾巴很長(zhǎng),到哪時(shí),損失會(huì)比一個(gè)大功率的步進(jìn)電機(jī)多得多.............最低啟動(dòng)頻率的計(jì)算是很多因素的,還要測(cè)量很多參數(shù),比如:負(fù)載重量,電源電壓,運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)重量,速度,時(shí)間,等等,麻煩得不得了,特別是電壓,如果調(diào)試OK后,你改變了電壓,原來(lái)的所有試驗(yàn)結(jié)果都會(huì)失效,所以加大功率是個(gè)比較有現(xiàn)實(shí)經(jīng)驗(yàn)的途徑