夏杏銀
快樂自動(dòng)化
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樓主  發(fā)表于: 2008-09-05 17:24
我現(xiàn)在在做一套機(jī)床，但關(guān)電后零點(diǎn)就會(huì)改變，改變的也不是很大，再下次開機(jī)的時(shí)候又要重新調(diào)試，特麻煩．所以想問一下各位大哥，大姐．這是什么原因？要怎么解決．謝謝了
碧海潮生
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1樓  發(fā)表于: 2008-09-05 20:43
你用的是什么牌子的伺服

零點(diǎn)飄移和伺服、上位都有關(guān)系

1、如果伺服是絕對(duì)式編碼器的，那就沒有飄移的問題
2、如果是增量式的，上位需要采集編碼器的Z脈沖信號(hào)，才能準(zhǔn)確判斷零位
3、如果上位沒有采集Z脈沖，而且是增量式伺服，就不能保證零位不變，除非還有別的機(jī)械零位參考才行

所以看你的情況應(yīng)該是第三種現(xiàn)象，解決方法也就參考1、2了
樓主留言：
大哥！謝謝
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    碧海潮生
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    2樓  發(fā)表于: 2008-09-07 20:17
    伺服電機(jī)的增量編碼器每一圈有一個(gè)固定的位置
    當(dāng)轉(zhuǎn)到這個(gè)位置的時(shí)候編碼器的Z相就會(huì)有一個(gè)方波脈沖的輸出
    上位采集到這個(gè)Z脈沖信號(hào)就可以判斷伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，以此來判斷絕對(duì)機(jī)械位置
    看看你的上位是否利用了這種方式
    碧海潮生
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    3樓  發(fā)表于: 2008-09-08 13:57
    和你的程序直接有關(guān)系
    安川的增量編碼器是有Z相脈沖的，至于你的上位系統(tǒng)（比如PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡等）是否接受了Z相脈沖信號(hào)
    只要看一下安川的伺服驅(qū)動(dòng)的輸入輸出IO口上定義Z相脈沖的接線是否有接到你的PLC或者控制卡上
    如果有接線，一般電機(jī)轉(zhuǎn)到Z相的位置就會(huì)輸出一個(gè)高電平脈沖，再看一下你的程序是否采集了這個(gè)信號(hào)
    如果接線都沒有，那么你肯定沒有使用Z脈沖作為參考點(diǎn)了
    樓主留言：
    你所說的這個(gè)z相脈沖，在安川好象成為c相，現(xiàn)在我只接了a,b兩相，我這個(gè)是是位置控制加速度可變控制．明天我把我的程序給你看看，你幫幫我看看有沒有毛病，可以��？
    碧海潮生
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    4樓  發(fā)表于: 2008-09-09 09:11
    程序我可不會(huì)啊 呵呵
    我只是了解而已，我原來是做伺服的技術(shù)支持的
    碧海潮生
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    5樓  發(fā)表于: 2008-09-09 09:20
    如果你只使用了A、B相信號(hào)的話，零點(diǎn)偏移是不可避免的，這是由增量編碼器本身的硬件特性所決定的
    以為編碼器剛剛上電的時(shí)候，可能A相會(huì)隨機(jī)輸出幾個(gè)脈沖，也可能B相隨機(jī)輸出幾個(gè)脈沖，而且在你設(shè)備關(guān)電的情況下如果電機(jī)位置有移動(dòng)，編碼器再上電以后也是反應(yīng)不出來的，所以你的設(shè)備關(guān)機(jī)再開機(jī)以后，光采集A、B相信號(hào)是不能保證程序位置和絕對(duì)位置一直的

    你要不產(chǎn)生偏移就必須使用Z脈沖，安川的話可能就是你說的C相脈沖了
    碧海潮生
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    6樓  發(fā)表于: 2008-09-10 11:57
    你這樣的方式可以保證斷電的時(shí)候電機(jī)不產(chǎn)生動(dòng)作，但是還是不能保證編碼器信號(hào)在斷電前后保持一致的

    我原來一直使用松下的伺服，三菱的也接觸過，都差不多
    松下便宜一點(diǎn)，三菱的精度高一點(diǎn)，功能強(qiáng)一點(diǎn)