大清國(guó)公民
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樓主  發(fā)表于: 2008-09-03 21:46
我不太清楚步進(jìn)指令.我只知道他是一步一步的執(zhí)行.我想請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題就是.假如有一個(gè)動(dòng)作,共有十步一個(gè)循環(huán).但當(dāng)我行到第六步的時(shí)候,出現(xiàn)了問(wèn)題.而在這個(gè)時(shí)候我需要在修好之后是從零步重新開(kāi)始的,或者是在第六步出現(xiàn)問(wèn)題之后,我要它反回到零步.不讓他繼續(xù)執(zhí)行第七步.請(qǐng)問(wèn)步進(jìn)指令可以做到嗎
sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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1樓  發(fā)表于: 2008-09-05 23:21
返回到原位?肯定要自己編寫(xiě)程序啊。

但是一般簡(jiǎn)單化的方法就是找到一個(gè)原點(diǎn)【就是所說(shuō)的原位】,在運(yùn)行過(guò)程中如果出現(xiàn)故障,修復(fù)后用手動(dòng)將各位置行至原位,然后重新啟動(dòng)自動(dòng)。