a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應(yīng)該很精準(zhǔn)嗎..??用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問題??還是什么...

各位大哥請(qǐng)指點(diǎn)下拉 對(duì)伺服真的很白啊....
doudongxiao
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1樓  發(fā)表于: 2008-08-21 18:39
首先要看機(jī)械的問題,例如減速機(jī),同步帶等。
再看看伺服是否會(huì)丟脈沖,如會(huì)丟脈沖,看看有沒有變頻器等的干擾,
最后只能看程序?qū)懙暮脡牧恕?/div>