xghjiayou
xghjiayou
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樓主  發(fā)表于: 44天前
一個(gè)輸送帶，頭上接一個(gè)編碼器，一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，整條輸送帶上可以放5個(gè)產(chǎn)品，來(lái)料后檢測(cè)到光電開(kāi)關(guān)開(kāi)始計(jì)數(shù)，到末尾給一個(gè)輸出。輸送帶上有幾個(gè)產(chǎn)品不定，反正是1個(gè)到5個(gè)。不知道有沒(méi)有人有好的方法？
fgx9306
Engineer-X
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 44天前
光電檢測(cè)到產(chǎn)品時(shí)記錄編碼器位置值，然后根據(jù)編碼器增量計(jì)算產(chǎn)品相對(duì)于光電處的位置值？
但一直單相旋轉(zhuǎn)，啥時(shí)候給編碼器位置復(fù)位呢，否則會(huì)編碼器值溢出吧？

每隔若干個(gè)產(chǎn)品，復(fù)位一次？