wangfuchi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 1248 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-11-10
最后登錄: 2025-05-19
查看wangfuchi的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 8天前
圖片：
各位大佬，我這里有2個(gè)軸，通過2伺服電機(jī)分開控制，每個(gè)軸都有一個(gè)原點(diǎn)，然后從原點(diǎn)開始，根據(jù)數(shù)量正轉(zhuǎn)到A，停止幾秒，再根據(jù)數(shù)據(jù)正轉(zhuǎn)到B，停止幾秒，再根據(jù)數(shù)量反轉(zhuǎn)到C，停止幾秒，再根據(jù)數(shù)量反轉(zhuǎn)到D，停止幾秒，再回原點(diǎn)重新開始循環(huán)，啟動時(shí)判斷是否再原點(diǎn)，如果不在回原點(diǎn)再開始，，我根據(jù)回原點(diǎn)ZRN和定位DDRVI寫的怎么樣
[ 此帖被wangfuchi在2025-05-12 16:36重新編輯 ]
附件： 2軸控制.rar (159 K) 下載次數(shù):5
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
雷神動君將留
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 54 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2025-01-02
最后登錄: 2025-05-19
查看雷神動君將留的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 8天前
看你這么執(zhí)著，又不想看教學(xué)視頻或者官方資料要不掏錢找譚總工，讓他給你寫一段程序得了 ，微信hui530527  ，我個(gè)人認(rèn)為三菱官方資料里面的軸控制很詳細(xì)了理解起來也不難，但是如果XY軸要走插補(bǔ)同時(shí)到一個(gè)位置，3系好像要自己寫插補(bǔ)程序吧，5系才自帶插補(bǔ)