王瑋北
ggggfnux
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樓主  發(fā)表于: 5天前
接手了別人的項目，現(xiàn)場反饋脈沖軸丟步了。自己去機臺測試，監(jiān)控驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)PLC顯示的當(dāng)前位置，跟驅(qū)動器接收的脈沖數(shù)不一致。后來試出來了，只要電機在運行的過程中，按了暫停，就有一定概率出現(xiàn)。去查了PLC的手冊，發(fā)現(xiàn)這么一句話，瞬間尬住了，不知該怎么處理
[attachment=310747]
木林森
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1樓  發(fā)表于: 5天前
stop 是這樣的，應(yīng)該有 Halt 暫停指令的
木林森
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2樓  發(fā)表于: 5天前
引用
引用第4樓王瑋北于2025-05-06 11:40發(fā)表的  :

機臺要求是按暫停，電機要停下來，本來想用的強制停止是有問題，改成減速停的指令，發(fā)現(xiàn)壓根停不下來。又不可能一按暫停軸就回一次原

松下的 PLC 如果沒有暫停這種指令，那確實不好搞
定位指令是邊沿指令嗎，不是的話可以嘗試停止復(fù)位定位指令。
已發(fā)送多少脈沖可以知道嗎，定位前的脈沖數(shù)和定位后的做個比較。
PLC 還有高速 IO 接口嗎，伺服運動也會有脈沖輸出的，將這個信號接入 PLC 形成閉環(huán)控制。