電工大王
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樓主  發(fā)表于: 6天前
大佬們,無從下手,有沒有參考案例,
蘇州工人
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1樓  發(fā)表于: 5天前
建立一個(gè)數(shù)據(jù)表,按順序記錄所有位置的X,Y,Z坐標(biāo),并標(biāo)記編號(hào),再做一個(gè)連續(xù)地址的數(shù)據(jù)列,表示每次取放的坐標(biāo)編號(hào),運(yùn)行時(shí)按順序取這個(gè)放編號(hào)的數(shù)據(jù)列,再按編號(hào)取對(duì)應(yīng)的X,Y,Z坐標(biāo)數(shù)據(jù)來運(yùn)行,只要編輯這個(gè)數(shù)據(jù)列里的編號(hào),就能改變擺放順序
工業(yè)機(jī)械人大概就是這個(gè)運(yùn)行框架吧