我真的不會(huì)啊
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 284 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-03-20
查看我真的不會(huì)啊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 5天前
用西門(mén)子1215目前帶了14個(gè)伺服，感覺(jué)不穩(wěn)定，有時(shí)候反應(yīng)遲鈍，掃描周期也一百多200ms，什么都不動(dòng)的情況下，節(jié)拍從40s到50s，是帶的太多，還是別的原因，會(huì)不會(huì)和電源有關(guān)系，一個(gè)空開(kāi)帶兩個(gè)伺服。
sjm213
有小知識(shí)，無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 5264 個(gè)
工控威望: 7489 點(diǎn)
下載積分: 160006 分
在線時(shí)間: 3206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-03-21
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 5天前
帶軸多了掃描周期是長(zhǎng)……即使不帶軸，感覺(jué)1200掃描周期比別的也是長(zhǎng)。

有個(gè)項(xiàng)目帶了10臺(tái)111，掃描周期到了50~70ms；去掉軸可以減到7~10ms。

但是這個(gè)“不穩(wěn)定”，主要還是從程序檢查入手，檢查不穩(wěn)定在哪里。200ms的掃描周期不應(yīng)造成節(jié)拍40s~50s的波動(dòng)。