玫瑰煙斗
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樓主  發(fā)表于: 3天前
就是編碼器控制一個6段速，當(dāng)達(dá)到第6段速的時候可以返回，或者是編碼器走到設(shè)定的距離可以返回，也就是反轉(zhuǎn)
皮五
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1樓  發(fā)表于: 3天前
直接用>=來做