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手搖輪輸入是集電極開路型,雙脈沖輸入,模塊設(shè)置:PR24=0(AB相4倍頻)PR89=1(電壓輸出),PR151=1(正邏輯);電機本身是沒問題的,手搖輪控制的時候就來回轉(zhuǎn)的感覺,導致抖的很厲害,有人·遇到過的嗎?
補充一下:同款手搖輪在基恩士上面也有同樣問題,基恩士是手搓手搖輪控制程序,后來通過修改計數(shù)程序解決了,本來想著AB相接CPU的高速輸入來映射到模塊,三菱官方說這樣行不通。
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