devin_lxd
大家好才是真的好！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個(gè)
工控威望: 266 點(diǎn)
下載積分: 5137 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-02-18
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 7天前
程序自動(dòng)運(yùn)行中，如果有異常，一般處理方法：
1.跳轉(zhuǎn)異常程序，復(fù)位后按啟動(dòng)繼續(xù)異常點(diǎn)往下運(yùn)行。
2. 跳轉(zhuǎn)異常程序，手動(dòng)模式，復(fù)位后按啟動(dòng)繼續(xù)異常點(diǎn)往下運(yùn)行OR復(fù)位后從頭開始運(yùn)行

對(duì)于以上兩種復(fù)位方式，第二種程序邏輯有點(diǎn)復(fù)雜��！各位怎么處理呢？
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2446 個(gè)
工控威望: 2878 點(diǎn)
下載積分: 4638 分
在線時(shí)間: 1212(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-02-16
查看libin520的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 6天前
記住X和Y的一些狀態(tài)。按啟動(dòng)按鈕時(shí)，進(jìn)行異或比較。可知道手動(dòng)操作了那些地方。提示剛才動(dòng)了哪里？需要恢復(fù)到之前的狀態(tài)�；蛘咛崾玖藞�(bào)警信息，整個(gè)復(fù)位按鈕，保證沒有撞機(jī)的情況下，各個(gè)恢復(fù)。馬達(dá)坐標(biāo)。需要想更好的方法的考慮。
樓主留言：
如如程序走了一半，有異常的話，很多執(zhí)行機(jī)構(gòu)都要去復(fù)位，如果再按中斷時(shí)的程序繼續(xù)執(zhí)行，那么動(dòng)作會(huì)很多啊，這個(gè)點(diǎn)不好處理
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2446 個(gè)
工控威望: 2878 點(diǎn)
下載積分: 4638 分
在線時(shí)間: 1212(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-02-16
查看libin520的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 5天前
要求不是很高的機(jī)器�？梢栽趫�(bào)警時(shí)，讓其他運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到位，有報(bào)警的機(jī)構(gòu)。單獨(dú)處理。要么人機(jī)交互處理。一般打螺絲。機(jī)器其他地方報(bào)警。對(duì)大螺絲沒影響的。那么就讓打螺絲機(jī)構(gòu)。執(zhí)行完打螺絲任務(wù)停在待機(jī)位。報(bào)警。開門。也就兩秒鐘。各機(jī)構(gòu)都能完成走到位動(dòng)作。不會(huì)停在半路。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。