一個(gè)桁架一個(gè)機(jī)械手，這幾天都在做操機(jī)。程序都是代理商幫忙編好的，步步驚心，還好售后都很好，對(duì)于新手很友善，慢慢的大概明白一些東西。找點(diǎn)，輸入輸出，簡(jiǎn)單的邏輯指令。
今天很努力很謹(jǐn)慎也很搞笑。自動(dòng)模式下運(yùn)行，示教器給了信號(hào)，車床收到了，不干活還報(bào)了警，多次溝通忽然發(fā)現(xiàn)不該單步運(yùn)行，因?yàn)槌瑫r(shí)。。。當(dāng)時(shí)自己樂(lè)了，售后也樂(lè)了，都沒(méi)想到這種地方翻車。