工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 21天前

      現(xiàn)有一個模組導程是45，用的是步進驅(qū)動，驅(qū)動器細分沒有剛好對應導程（最接近的是5000跟4000），這個時候如何做一些擺盤位置動作呢？
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GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 21天前
沒用過步進，是不是可以結合定位距離做設置，比如目標位置15，45/15=3，細分數(shù)設成3的整倍數(shù)
樓主留言：
目前用的步進驅(qū)動器細分由撥碼決定的，沒有分子分母一說，都是固定多少脈沖為一圈
gaoyingchun
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2樓  發(fā)表于: 20天前
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發(fā)表的  :

沒怎么理解，細分和控制器計算脈沖計算有關，和絲杠導程正好對應是啥要求？是說驅(qū)動一圈5000個脈沖，絲桿剛好移動5000UM？

能設成4500細分最好（或者45的整倍數(shù)）；比如定位距離20mm，發(fā)送脈沖2000脈沖；若設成5000脈沖，定位距離20mm，發(fā)送脈沖數(shù)量20/45*5000，不是整數(shù)