夢雨天涯
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樓主  發(fā)表于: 8天前
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如圖，位置已經(jīng)是0，但是還是在0來回跳動，導(dǎo)致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現(xiàn)在取小數(shù)點后一位，進(jìn)行4舍5入處理。
當(dāng)然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何
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cccccy
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1樓  發(fā)表于: 7天前
當(dāng)前位置處于目標(biāo)位置正負(fù)0.01的偏差范圍內(nèi)就算到位啦