如圖，位置已經(jīng)是0，但是還是在0來回跳動，導(dǎo)致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現(xiàn)在取小數(shù)點后一位，進行4舍5入處理。
當(dāng)然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何

只用來顯示和位置賦值，四舍五入的話偏差會比較大    位置到達還是用指令的Done標(biāo)志
//將當(dāng)前位置賦值給臨時變量
temp:=IN_當(dāng)前位置;

//連乘小數(shù)位位數(shù)
FOR i:=1 TO 保留小數(shù)點位數(shù)  BY 1 DO
    temp:=temp*10.0;
END_FOR;

//先轉(zhuǎn)換成整型除去剩余小數(shù)，再轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)
temp:=DINT_TO_REAL(REAL_TO_DINT(temp));

//連除獲取保留設(shè)定小數(shù)點位數(shù)的浮點數(shù)
FOR i:=1 TO 保留小數(shù)點位數(shù)  BY 1 DO
    temp:=temp/10.0;
END_FOR;

OUT_當(dāng)前位置:=temp;