夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4448 個
工控威望: 7832 點
下載積分: 16158 分
在線時間: 3064(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-02-11
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 41天前
圖片:
圖片:
如圖,位置已經(jīng)是0,但是還是在0來回跳動,導致有些位置需要等于這個位置才能動作的,無法動作。
現(xiàn)在取小數(shù)點后一位,進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論,實在是對這個伺服位置變化無可奈何
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4448 個
工控威望: 7832 點
下載積分: 16158 分
在線時間: 3064(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-02-11
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 39天前
引用
引用第11樓不知不覺于2025-01-04 14:36發(fā)表的  :
驅(qū)動器里的靜止定位環(huán)參數(shù)調(diào)大一點,跳動會不會好一點

還沒有試過呢,有伺服參數(shù)截圖嗎
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4448 個
工控威望: 7832 點
下載積分: 16158 分
在線時間: 3064(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-02-11
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 39天前
引用
引用第10樓wangnaizhi于2025-01-04 14:19發(fā)表的  :
閉環(huán)反饋 這種現(xiàn)象正常 可以用定位的完成信號 這個是最好用的

這是一個思考的方向
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953