sky6595418
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 655 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-08
最后登錄: 2024-12-24
查看sky6595418的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 30天前
大家有沒(méi)有做過(guò) 液壓油缸的速度控制, 我現(xiàn)在用 SMART200 測(cè)量AB相速度 1s周期 , 然后用比例伺服閥做PID 閉環(huán)..   測(cè)試下來(lái)效果不是很好 有波動(dòng),
大家還有沒(méi)有別的方案?
你是我的劫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 20 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-17
最后登錄: 2025-01-04
查看你是我的劫的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 8天前
是不是PID的參數(shù)沒(méi)弄好  需求可以寫(xiě)詳細(xì)點(diǎn)嗎