隱姓埋名
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-05 19:30
要實現(xiàn)，在PLC看來機器人只是個模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導(dǎo)�。�
求真務(wù)實，厚積薄發(fā)。VX:em5480011
葉上初陽
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-09 12:29
做通信，PLC負責工藝流程，機器人負責具體動作，用IO來判斷就行
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調(diào)試
葉上初陽
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2樓  發(fā)表于: 5天前
引用
引用第14樓czulrs于2025-06-26 08:33發(fā)表的  :
借樓主之地，咨詢下，如果機械手上有氣缸夾爪之類的使用機器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關(guān)是由機器人讀取還是PLC讀取好（這里設(shè)計氣缸報警檢測判斷）？

機器人控制機械手上氣缸夾爪，這樣方便機器人工作、調(diào)試。PLC讀取夾爪氣缸狀態(tài)，plc需要知道設(shè)備工作狀態(tài)，尤其上位機做各種狀態(tài)顯示報警輸出都用得到，通過IO把夾爪氣缸狀態(tài)傳輸給機器人就行。
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調(diào)試