隱姓埋名
電氣工程從業(yè)者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個
工控威望: 272 點
下載積分: 2786 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2025-05-06
查看隱姓埋名的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-05 19:30
要實現(xiàn)，在PLC看來機器人只是個模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導�。�
求真務實，厚積薄發(fā)。VX:em5480011
葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 82 點
下載積分: 137 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-07-24
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-09 12:29
做通信，PLC負責工藝流程，機器人負責具體動作，用IO來判斷就行
學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調(diào)試
葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 82 點
下載積分: 137 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-07-24
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 28天前
引用
引用第14樓czulrs于2025-06-26 08:33發(fā)表的  :
借樓主之地，咨詢下，如果機械手上有氣缸夾爪之類的使用機器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關是由機器人讀取還是PLC讀取好（這里設計氣缸報警檢測判斷）？

機器人控制機械手上氣缸夾爪，這樣方便機器人工作、調(diào)試。PLC讀取夾爪氣缸狀態(tài)，plc需要知道設備工作狀態(tài)，尤其上位機做各種狀態(tài)顯示報警輸出都用得到，通過IO把夾爪氣缸狀態(tài)傳輸給機器人就行。
學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調(diào)試